Harmonic Drive Units bestehen aus Einbausätzen der Baureihe HFUC, CSG oder HFUS mit integriertem Abtrtiebslager. Das vorgespannte, sehr kippsteife Kreuzrollenabtriebslager ermöglicht die Aufnahme hoher Kräfte und Kippmomente. Dadurch kann im allgemeinen eine zusätzliche Lagerung entfallen und eine kostengünstige und kompakte Konstruktion realisiert werden. Harmonic Drive Units sind in der Standardausführung mit einer Lebensdauer-Fettschmierung versehen und daher wartungsfrei.
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